Quiero caminar contigo, María
Pues tú eres mi Madre, eres mi guía
Tú eres para mí el más grande ejemplo
De santidad, de humildad.

Quiero caminar contigo, María
No solo un momento, todos los días
Necesito tu amor de Madre
Tu intercesión ante el Señor.

    Guía mis pasos, llévame al cielo
    Bajo tu manto no tengo miedo
    Llena de gracia, Ave María
    Hoy yo te ofrezco toda mi vida.

Quiero caminar contigo, María
Madre en el dolor y en la alegría
Tú que fuiste fiel hasta el extremo
Fiel en la Cruz, fiel a Jesús.

Celestial Princesa, mírame con compasión
Hoy te doy mi alma, vida y corazón.